Niinpä kirvespyörät ovat keskeisiä osia monissa koneluokissa. Ne tekevät asiat helpoiksi ja sileiksi. Yksi tehokkaimmista tavoista manipuloida mekaanista liikettä insinöörimuotoilussa on käyttää kirvespyöriä ja -puita.
Madon käyrä muistuttaa uumukettua ja madon hampurikset muistuttavat hampaisia pyörää. Hampurikset vaikuttavat sitten madon käyrän kierretyn liikkeeseen. Tämä pyöriminen aiheuttaa muun koneen osien liikkuvuuden. Madon käyrä ja hampurikset sekä niiden asettelu määräävät liikkeen nopeuden ja suunnan.
Kantokapasiteetti on iso etu kirvesvaihteisten järjestelmällä. Tämä tarkoittaa, että koneet voivat suorittaa suurimmat tehtävät, kuten kuormien kuljetus tai tavaroitten siirto pitkiin matkoihin. Kirvesvaihteet mahdollistavat myös hiljaisen toiminnan pienillä värinnoilla. Ne estävät myös koneiden liikkumisen liian paljon.
Kirvespyörä ja vaihteet, samoin kuin ihmiset, tarvitsevat öljytyksen pysyäkseen toimintakykyisinä, riippumatta ympäristöehdoista. Öljytyksellä tarkoitetaan käytännössä erityisen öljyn tai rasvan antamista koneille helpottaa prosessia. Tämä vähentää osien kuljetta ja pidentää niiden elinaikaa. Oikein öljätyllä laitteistolla estetään myös koneiden liiallista lämpöä ja hajoamista.
Monet koneet eri teollisuudenaloilla käyttävät kirvespyöriä ja -puita. Ne käytetään usein koneissa, kuten hisseissä, siirtopohjissa ja autoissa. Hisseissä kirvespyörät nostavat turvallisesti ihmisiä. Ne kuljettavat tuotteita siirtopohjassa toisesta paikasta toiseen. Autoissa ne ohjaavat pyörien nopeutta tai hitaasti kiertämistä.
Siten kokonaisuudessaan kirvespyöräjärjestelmällä on monia etuja, mutta se eroaa myös muista pyöräjärjestelmistä joillakin tavoin. Esimerkki tästä on kirvespyörä, joka voi tuottaa raskasta voimaa alhaisilla nopeuksilla. Tämä on hyödyllistä koneille, jotka tarvitsevat nostaa raskaita kohteita tai liikkua hitaasti. Joitain pyöreitä on vähemmän voimakkuutta, mutta ne liikkuvat nopeammin. Toinen ero on, että kirvespyörät estävät systeemien takaperinajamisen, mikä on hyödyllistä turvallisuuden kannalta.