Črpna in škrilna rokva sta najpomembnejši deli strojev, ki jih omogočajo pravilno delovanje. Te rokve prenašajo moč iz enega dela stroja v drugo, kar mu omogoča gladko izvajanje različnih funkcij.
Kotna kolesa imajo ravne zube, ki se skupaj ujamejo in ustvarjajo gibanje — so podobna valjem. Uporabljajo se v situacijah, kjer sta čas in moč ključni dejavniki. Črpanec je povezan s kroglim kolesom in izgleda kot vijak. Odlično delujejo pri dinamičnih nalogah, ki zahtevajo moč in jemanje gibanje.
Črpanjska kolesa se uporabljajo v vozilih (npr. avtomobili, bicikli) in domačih aparatah, kjer je potrebna hitrost in učinkovitost. Lahko jih najdete tudi v tovarniških pasih, papirskih strojih ali kdekoli tam, kjer je prisotno hitro gibanje. Uporaba škrabljarčastih koles vključuje dvigalce, bremevalke, tovarniške sisteme itd., kjer je potrebna visoka moč. Uporabljajo se tudi v strojih, ki zahtevajo natančnost gibanja, vključno s robotskimi rokami in kirurškimi instrumenti.
Črpanjska kolesa so enostavna za izdelavo in učinkovita. So tako enostavna in zahtevajo malo održavanja, da so ekonomična. Vendar pa lahko ustvarjajo hlajenje, zlasti ko se giblja hitro. Ponujajo močno energijo in natančno gibanje. Jih je mogoče zakleniti brez voza, kar je lepa lastnost. Vendar pa so črpanjska kolesa učinkovitejša od njih.
Je potrebno upoštevati svoje potrebe pri izbiri med zavijasta črpanka zubnjaka čeprav so črpne kolesne rokve primerne za hitro gibanje, ko ni pomembno bučnost. Pozitiven pogon in nadzorovano gibanje bolje služita škrilnim rokvim. Vse odvisi od tega, kaj potrebuje stroj.
Redna održavanja sta ključnega pomena za hladno delovanje črpnih in škrilnih rokvi. To pomeni oljene rokve, da se zavrtijo brez motenj, preverjanje poškodbe in zamenjava obnosev. Če poslušate buč ali občutite vibracije med njihovim delovanjem, je pomembno takoj rešiti situacijo, da se izognete daljšemu poškodovanju.