Altre ruote come le Ruote dentate a stelo hanno denti retti. Questi denti sono allineati in modo parallelo rispetto al centro della ruota. Le ruote a stelo sono uno dei tipi più ampiamente utilizzati poiché questo progetto è facile da utilizzare in una varietà di circuiti macchina. Sono semplici da realizzare e non troppo costose, quindi vengono spesso utilizzate. Esempi quotidiani: le ruote a stelo sono comunemente componenti integrali in molti prodotti per uso domestico, come le automobili (la trasmissione!), i lavatrici, gli asciugatori ed altri beni tangibili. Questo uso estensivo dimostra quanto siano cruciali per le prestazioni operative delle macchine.
Ingranaggi a dente rettilineo - Gli ingranaggi a dente rettilineo sono efficienti quando funzionano. Quei denti rettilinei si accoppiano bene con meno sforzo, e Dio sa che farò lavorare sodo questa vecchia signora." In altre parole, sono bravi a trasmettere potenza senza perdere molta energia durante il processo, il che, come spiegato in precedenza, è fondamentale per garantire che le macchine funzionino bene.
Realizzati con materiali robusti: questi ingranaggi sono prodotti con materiali forti in grado di resistere a lungo. Ciò significa che anche in condizioni di utilizzo intensivo, gli ingranaggi a ruota possono funzionare per un lungo periodo. Questa longevità è particolarmente importante nelle macchine che devono funzionare a lungo senza difetti.
Manutenzione Molto Facile: I denti di ruota sono molto facili da mantenere e richiedono inoltre un costo di riparazione basso. Questo è anche dovuto al fatto che sono relativamente economici e facili da produrre, così che se dovesse verificarsi un problema o un guasto, non si rischia molto tempo o denaro. Ciò significa che i denti di ruota sono più utilizzabili per molte cose e la manutenzione è più semplice, il che risparmia tempo, materiali e risorse.

Tipo di Materiale del Dente: La scelta del materiale per la fabbricazione del dente è altresì critica. Il materiale deve essere selezionato considerando dove verrà utilizzato il dente e quale tipo di stress dovrà affrontare. L'uso del materiale corretto assicurerà che il dente sopravviva in tale ambiente.

Dente elicoidale: Hanno denti inclinati invece che diritti. Questa progettazione è concepita per minimizzare rumore e vibrazioni durante l'operazione del dente. I denti elicoidali vengono comunemente utilizzati in macchine ad alta velocità dove è richiesta un'operazione liscia e silenziosa.

Ruote conici: Questi connettono due assi che sono ad angolo tra loro, generalmente di 90 gradi. Tali ruote sono comunemente trovate nei differenziali delle automobili, dove consentono alle due ruote motrici di ruotare a velocità molto diverse quando il veicolo entra in una curva.
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