Zato so škrabna kola pomembne sestavine različnih strojev. Omogočajo gladko in enostavno delovanje. Ena od najučinkovitejših metod manipulacije s strojni gibanji v inženirskem načrtovanju je uporaba škrabnih osi in škrabnih koles.
Vijčasta os podobna črpajuči škrabi in vijčasto koleso podobno zobečemu kolesu. Vijčasto koleso prispeva k vrtenju vijčaste osi. To vrtenje povzroča gibanje drugih delov stroja. Vijčasta os in koleso ter njuna postavitev določata hitrost in smer gibanja.
Velikomešna razmerja so velika prednost črpanjskega sistema. To pomeni, da lahko stroji izvršijo obsežne naloge, kot je prevoz terkov ali premikanje blaga na daljne razdalje. Črpanjska kolesa omogočajo tudi tiho delovanje strojev z manjšimi vibracijami. Lahko preprečijo pretirano gibanje strojev.
Črpanjska ose in kolesa, podobno kot ljudje, potrebujejo maščiranje, da ostanejo v delu, ne glede na okoljske pogoje. Maščiranje je v creativnem smislu dajanje strojev določene olje ali masti za lažje obdelovanje. To zmanjša iznos iznosenosti delov, kar podaljša njihovo življenjsko dobo. Pravilno maščirano opremo lahko tudi prepreči previranje strojev in jih uničenje.
Veliko strojev v različnih industrijskih področjih uporablja škrabne osi in kolesa. Pogosto jih uporabljajo v strojih, kot so dvigi, prenosne rube in avtomobili. V dvigih varno dvignejo ljudi. V prenosnih rubeh prenašajo izdelke iz enega lokacije v drugo. V avtomobilih določijo, kako hitro ali počasi se vrte kolesa.
Torej ima celotni sistem škrabnih koles mnogo prednosti, vendar obstajajo tudi nekatere razlike v primerjavi z drugimi sistemskimi kolesi. Primer tega je škrabno kolo, ki lahko generira velik obremenitveni silo pri nižjih hitrostih. To je koristno za stroje, ki morajo dvigniti težke predmete ali se gibati počasno. Nekatera kola imajo manj moči, vendar se gibajo hitreje. Druga razlika je, da škrabna kola preprečujejo obratnemu delovanju sistema, kar je uporabno za varnost.