두 개의 기어가 함께 작동하는 조합이 웜과 기어 세트를 형성합니다. 이 세트에는 2개의 기어가 있으며, 하나는 웜 기어이고 다른 하나는 스퍼 기어입니다. 웜 기어는 나사 모양이며, 스퍼 기어의 치아는 이를 완벽하게 맞물립니다. 이러한 기어 시스템은 일반적으로 한쪽 기계의 전력을 다른 쪽과 직각으로 전달하는 데 사용됩니다.
이것이 실제로 무엇을 의미하는가? 예를 들어, 라운드 기어가 포함된 장난감 차를 가지고 있다고 가정해보자. 안장에 앉고, 손으로 차를 앞으로 밀면서 걷기 시작하면, 이는 기어 자체가 힘을 전달하여 차의 바퀴를 돌리게 하기 때문이다. 액추에이터의 웜 기어와 베어링은 매우 유사한 방식으로 작동하지만, 이번에는 두 개의 기어 대신 하나는 웜 드라이브로 간주되고 다른 하나는 보통 90도 각도로 위치한 스퍼 기어로 불리며, 이는 매우 부드러운 작동을 가능하게 한다.
이 기어 스타일의 장점 중 하나는 실제로 제동장치로 작용한다는 것이다. 입력 샤프트를 반대 방향으로 돌리려고 하면 출력 샤프트에는 전혀 움직임이 발생하지 않는다. 이 특징은 특히 자동차에서 벌레기어가 잠금 메커니즘으로 사용될 때 유용하다. 그래서 언덕에 차를 주차하고 기어를 넣으면 바퀴가 가속할 때까지 굴러내리지 않는다.这是因为 벌레기가 고정되어 있어서 차가 머물러야 하는 위치에 있다!
웜과 기어 세트는 많은 기계 및 도구의 중요한 부분입니다. 저속에서 작동하도록 기계를 돕고 더 많은 힘과 토크도 제공합니다. 이러한 기어 세트는 매우 기본적으로 보일 수 있지만, 자동차 조향 시스템에 사용되는 기어와 링-피니언과 같습니다. 이들은 스티어링 휠에서 바퀴로 전력을 전달하도록 설계되어 운전자가 차가 갈 방향을 쉽게 제어할 수 있게 합니다. 또한, 그 외에도 자동차는 웜 앤드 기어 세트의 기어와 변속기를 통해 운전자의 명령에 따라 속도를 조절하며, 우리는 다른 속도에서 엔진의 힘을 증가시키거나 감소시킬 수 있습니다. 예를 들어 우리가 더 빠르게 가고 싶을 때는 속도를 올릴 수 있습니다.

시계에도 웜과 기어 세트가 포함되어 있습니다. 이들은 시간을 측정하는 도구에서 시침이 균일한 속도로 움직이도록 돕기 위해 사용되며, 정확하게 시간을 알려줍니다. 그리고 덧붙여 말하자면, 손목에 차고 있는 시계도 마찬가지입니다! 수세기 동안 우리는 이 기술을 발전시켰으며, 1690년 영국인 토마스 톰피온이 그의 웜과 기어 세트를 사용하여 특허를 출원했지만, 이 기술은 적어도 그만큼 오래전부터 존재해 왔습니다.

웜과 기어 세트는 매우 효율적이지만, 웜 기어는 특정 방식으로 잠겨 있습니다. 이를 통해 많은 에너지를 전달할 수 있으며, 과정에서 낭비되는 에너지는 거의 없습니다. 웜 기어와 기어의 가까운 치아 구조 덕분에 간격이나 백래시는 거의 없으며, 항상 맞물려 있습니다. 출력 샤프트는 매우 조밀하게 장착되어 있어 정확한 측정값으로 움직이며, 더 부드럽게 작동하도록 만듭니다.

예를 들어, 항공 우주 분야에서 비행기 착륙 기어나 로켓 엔진의 제어는 근본적으로 웜과 기어 세트에 의존합니다. 이는 매우 중요한 대가를 의미하는 것이며, 왜냐하면 이들은 항공기와 우주선에서 완벽하게 작동해야 하는 부품이기 때문입니다. 만약 그렇지 않다면 폭발할 수 있습니다. 농업에서는 트랙터와 기타 농업 장비에서 사용되는 기어 세트가 농부들이 효과적으로 밭을 일구는 것을 가능하게 하는 예입니다.
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